GB/T 5226.1測試內容主要涵蓋了工業機械電氣設備的多個方面，以確保其安全、可靠和符合標準。以下是根據相關參考文章整理的GB/T 5226.1測試內容的主要方面：

1. 電氣安全測試

* **耐壓測試**：檢驗設備在額定電壓及過壓條件下的絕緣性能，確保電氣系統不會在異常電壓下發生擊穿或短路。

* **絕緣電阻測試**：測量設備內部各部件之間的絕緣電阻值，以評估其絕緣性能是否良好。

* **接地電阻測試**：驗證設備接地系統的有效性，確保在發生漏電或短路時，電流能夠迅速導入大地，保障人員和設備安全。

2. 電磁兼容測試

* **靜電放電測試**：模擬人體或物體對設備產生靜電放電的情況，評估設備對靜電放電的抗干擾能力。

* **快速瞬變脈沖群測試**：模擬電源線上快速變化的瞬態脈沖信號，檢驗設備對這類信號的抗干擾能力。

* **浪涌測試**：模擬電源線上突然出現的浪涌電壓，評估設備對浪涌沖擊的承受能力。

* **電壓暫降和中斷測試**：模擬電網電壓的暫時降低或中斷，檢驗設備在此類情況下的運行穩定性和可靠性。

3. 功能性測試

* **重復定位精度測試**：評估工業機器人在多次執行相同動作時的定位精度。

* **軌跡和位姿測試**：檢驗機器人在執行任務時的軌跡和位姿是否符合預期。

* **安全功能和風險評估**：驗證設備的安全保護裝置（如急停按鈕、限位開關等）是否有效，并進行全面的風險評估。

4. 可靠性測試

* **高低溫測試**：在極端溫度條件下測試設備的運行穩定性和性能變化。

* **IP測試**（防塵防水測試）：驗證設備在不同防塵防水等級下的防護能力。

* **振動測試**：模擬設備在運輸或使用過程中可能遇到的振動環境，檢驗其抗振能力。

* **鹽霧試驗**：評估設備在海洋性氣候或含鹽環境中的耐腐蝕性能。

5. 其他測試

* **理化測試**：如ROHS、Reach等測試，檢驗設備所使用的材料是否符合環保和安全要求。

* **體系認證**：如ISO9001、ISO14001等體系認證，確保企業的質量管理、環境管理等符合國際標準。

GB/T 5226.1測試內容全面而細致，旨在從多個角度確保工業機械電氣設備的安全、可靠和合規性。這些測試不僅有助于提升設備的質量和性能，還能為用戶的安全使用提供有力保障。